焊接機(jī)器人的性能要求與系統(tǒng)構(gòu)成

焊接機(jī)器人最早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替，焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最大的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機(jī)器人中，用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40％以上。

機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)

1．必須進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

由于必須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度

機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。

焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4．必須充分注意安全

機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運(yùn)行時(shí)絕對不允許人靠近機(jī)器人（必須設(shè)置安全護(hù)欄）。

操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。