工業機器人是如何進行上下料的？

裝卸工業機器人包括:工業機器人、控制柜、示教裝置和末端執行器。工業機器人和末端執行器一般是根據自動化生產線中產品和設備的布局來選擇的。比如數控機床加工的工件是重量≤1Kg，設備間距≤1300的圓柱體。機床上下料機器人末端執行器采用氣動機械式雙指單關節手爪夾持工件，控制手爪動作的電磁閥安裝在機器人本體上。

(2)數控機床

數控機床的任務是加工工件，工件的裝卸由工業機器人完成。

(3)PLC控制系統

PLC控制柜用于安裝斷路器、PLC、開關電源、中間繼電器、變壓器等元件。

(4)裝卸輸送線

裝卸輸送線的作用是將載有待加工工件的托盤輸送到裝載工位，機器人將工件輸送到數控機床進行加工，然后將加工好的工件輸送到托盤上，輸送線將加工好的工件輸送到裝配工位進行裝配。