焊接機器人系列四之點焊機器人概述

點焊機器人的典型應用領域是汽車工業。一般裝配每臺汽車車體大約需要完成 3000 —4000 個焊點，而其中的 60 ％是由機器人完成的。在有些大批量汽車生產線上，服役的機器人臺數甚至高達 150 臺。汽車工業引入機器人已取得了下述明顯效益：改善多品種混流生產的柔性；提高焊接質量：提高生產率；把工人從惡劣的作業環境中解放出來。今天，機器人已經成為汽車生產行業的支柱。    

最初，點焊機器人只用于增強焊點作業 ( 往已拼接好的工件上增加焊點 ) 。后來，為了保樣，點焊機器人逐漸被要求具有更全的作業性能。具體來說有：安裝面積小，工作空間大：快速完成小節距的多點定位 ( 例如每 0 ．3 ～ 0 .4s 移動 30 ～ 50mm 節距后定位 ) ：定位精度高 ( ±0 ．25mm) ，以確保焊接質量：持重大 (300 ～ 1000N) ，以便攜帶內裝變壓器的焊鉗；示教簡單，節省工時；安全可靠性好。