安裝上下料機(jī)器人的方法和事項(xiàng)

數(shù)控車(chē)床自動(dòng)化技術(shù)解決方案，智能化改造數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)爬料、上料、下料、裝夾、生產(chǎn)的全部加工過(guò)程。

解決方案主要由三軸、四軸及數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人、機(jī)器人夾緊系統(tǒng)軟件、機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)送料等系統(tǒng)組成。根據(jù)加工產(chǎn)品的不同，快速調(diào)整夾緊系統(tǒng)和管理程序，完成制造業(yè)的柔性化生產(chǎn)。數(shù)控機(jī)床智能化改造后，可以實(shí)現(xiàn):

1、數(shù)控車(chē)床用裝卸機(jī)器人代替自動(dòng)送料，實(shí)現(xiàn)了降低人工服務(wù)成本的突破。

2、24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，大大提高工作效率和設(shè)備利用率。

3、系統(tǒng)控制，機(jī)器人自動(dòng)實(shí)際操作，大大提高產(chǎn)品質(zhì)量可靠性。自動(dòng)裝卸機(jī)器人基本都是廠家在家里修的。用戶(hù)在與自動(dòng)送料機(jī)器人廠商洽談時(shí)，可以談好價(jià)格、安裝方式和售后維修服務(wù)。懂的自然可以自己安裝自動(dòng)裝卸機(jī)器人。那么，安裝自動(dòng)上下料機(jī)器人需要注意什么呢？溫馨提示:機(jī)械臂安裝得當(dāng)會(huì)盡可能減少常見(jiàn)故障，為后期保持高精度運(yùn)行提供更好的標(biāo)準(zhǔn)。這是使用中必須掌握的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

1.全自動(dòng)上下料機(jī)器人的所有平行線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可設(shè)定為一定的誤差值。如果超過(guò)預(yù)設(shè)的誤差值，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止姿態(tài)，并在觸摸屏上顯示其常見(jiàn)故障信息內(nèi)容。

2.自動(dòng)上下料機(jī)器人使用的材料耐用，性?xún)r(jià)比高，支撐架牢固，具有足夠的剛性和延展性，在工作中不會(huì)變形。

3.自動(dòng)上下料機(jī)器人出現(xiàn)異常時(shí)(比如執(zhí)行不到位、貨物沒(méi)有取出、貨物掉落等。)，它會(huì)立即報(bào)警，并停止在觸摸屏上顯示其常見(jiàn)故障，有利于快速排除。

4.自動(dòng)上下料機(jī)器人的手臂具有防撞功能:當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序流程具有全自動(dòng)防撞功能，可以根據(jù)電機(jī)的扭矩自動(dòng)判斷并停止姿態(tài)，可以造成更小的傷害。

5.即所有自動(dòng)裝卸機(jī)器人的主要參數(shù)和信息設(shè)置都可以通過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，然后下載到系統(tǒng)中，主要參數(shù)和信息也可以即時(shí)設(shè)置在手里。