安裝上下料機器人的方法和事項

數控車床自動化技術解決方案，智能化改造數控機床生產線設備，可實現工件自動爬料、上料、下料、裝夾、生產的全部加工過程。

解決方案主要由三軸、四軸及數控機床上下料機器人、機器人夾緊系統軟件、機器人自動控制系統、自動送料等系統組成。根據加工產品的不同，快速調整夾緊系統和管理程序，完成制造業的柔性化生產。數控機床智能化改造后，可以實現:

1、數控車床用裝卸機器人代替自動送料，實現了降低人工服務成本的突破。

2、24小時不間斷生產，大大提高工作效率和設備利用率。

3、系統控制，機器人自動實際操作，大大提高產品質量可靠性。自動裝卸機器人基本都是廠家在家里修的。用戶在與自動送料機器人廠商洽談時，可以談好價格、安裝方式和售后維修服務。懂的自然可以自己安裝自動裝卸機器人。那么，安裝自動上下料機器人需要注意什么呢？溫馨提示:機械臂安裝得當會盡可能減少常見故障，為后期保持高精度運行提供更好的標準。這是使用中必須掌握的技術標準。

1.全自動上下料機器人的所有平行線、旋轉等動作均可現場設定，并可設定為一定的誤差值。如果超過預設的誤差值，會及時報警并停止姿態，并在觸摸屏上顯示其常見故障信息內容。

2.自動上下料機器人使用的材料耐用，性價比高，支撐架牢固，具有足夠的剛性和延展性，在工作中不會變形。

3.自動上下料機器人出現異常時(比如執行不到位、貨物沒有取出、貨物掉落等。)，它會立即報警，并停止在觸摸屏上顯示其常見故障，有利于快速排除。

4.自動上下料機器人的手臂具有防撞功能:當發生誤操作時，程序流程具有全自動防撞功能，可以根據電機的扭矩自動判斷并停止姿態，可以造成更小的傷害。

5.即所有自動裝卸機器人的主要參數和信息設置都可以通過電腦進行設置和調整，然后下載到系統中，主要參數和信息也可以即時設置在手里。