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        河北金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司

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        焊接機(jī)器人的重復(fù)精度如何定義?使用過(guò)程中如何保證精準(zhǔn)度?

        發(fā)布時(shí)間:2022-07-20來(lái)源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):1923

        焊接機(jī)器人的重復(fù)精度是一個(gè)比較技術(shù)性的問(wèn)題,影響著機(jī)器人的使用效果和焊接工藝,在一些高精要求的工件焊接中,重復(fù)精度是一個(gè)非常重要的參考參數(shù)。

        重復(fù)定位精度一般來(lái)說(shuō),就是車床、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備,在一個(gè)確定的測(cè)量點(diǎn)位置上,每次被測(cè)量的量變化到這個(gè)位置時(shí)傳感器表現(xiàn)出來(lái)的測(cè)量差值。差值越小,重復(fù)精度就越高,加工出來(lái)的工藝效果就越好。重復(fù)精度高,可以保證焊接機(jī)器人的焊接穩(wěn)定性,目前市場(chǎng)上焊接機(jī)器人編程的比較多,所以,重復(fù)精度的影響作用還是比較重要的。

        焊接機(jī)器人的重復(fù)精度是多少呢?就以國(guó)產(chǎn)金紅鷹工業(yè)機(jī)器人為例:JHY-1810 型號(hào)垂直關(guān)節(jié)6自由度的焊接機(jī)器人的重復(fù)精度是正負(fù)0.08mm,誤差還是比較小的。既然重復(fù)精度比較重要,那么我們作為焊接機(jī)器人的廠家又是如何指導(dǎo)用戶正確使用來(lái)確保精準(zhǔn)度不發(fā)生變化或者減小誤差影響的呢?


        1. 焊接機(jī)器人的加工編程;

          焊接機(jī)器人在加工作業(yè)時(shí),需要根據(jù)工件的厚度、尺寸、焊縫位置、焊接的軌跡來(lái)綜合分析,依次來(lái)對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行程序編程。合理科學(xué)的編程,可以使焊接機(jī)器人短時(shí)間完成焊接過(guò)程提高焊接加工效率,而且可以減小誤差的影響。

        2. 焊接機(jī)器人配套產(chǎn)品的選擇:

          在部分特殊的焊接工種加工時(shí),現(xiàn)有的六軸焊接機(jī)器人,還不能滿足某些焊縫的焊接,那么我們需要給機(jī)器人增加外部軸:焊接變位機(jī)、機(jī)器人行走地軌、桁架等機(jī)器人配套設(shè)備。因?yàn)橐肱涮自O(shè)備,所以配套設(shè)備的精度也間接影響了機(jī)器人的使用效果,所以配套設(shè)備的重復(fù)精度也是非常重要的。

        3. 焊接機(jī)器人負(fù)載的選擇

          焊接機(jī)器人的負(fù)載一般有兩個(gè)因素,臂展和焊槍的重量。所以,我們用戶在選用焊接機(jī)器人的時(shí)候,可以了解下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)半徑以及配套的焊槍的重量。如果我們工藝要求的焊槍質(zhì)量比較重,和我們選用的焊接機(jī)器人不匹配,那么重復(fù)精度就會(huì)大打折扣了。

        4. 焊接機(jī)器人的保潔維護(hù)清理

          日常的保養(yǎng)維護(hù)也是必不可少的,焊接機(jī)器人其實(shí)也可以分為飛濺和低飛濺的,所以會(huì)有一些焊渣,保養(yǎng)不到位,日積月累也會(huì)對(duì)焊接機(jī)器人的重復(fù)精準(zhǔn)度有一定的影響。以上就是關(guān)于焊接機(jī)器人重復(fù)精度的問(wèn)題解答,精度的影響還有很多,機(jī)械部件的磨損、焊接工件的難易程度等,會(huì)在以后的文章中描述,若有不足請(qǐng)多多指正,同時(shí)希望可以幫助大家。


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