焊接機(jī)器人的重復(fù)精度如何定義？使用過程中如何保證精準(zhǔn)度？

焊接機(jī)器人的重復(fù)精度是一個比較技術(shù)性的問題，影響著機(jī)器人的使用效果和焊接工藝，在一些高精要求的工件焊接中，重復(fù)精度是一個非常重要的參考參數(shù)。

重復(fù)定位精度一般來說，就是車床、機(jī)器人等自動化設(shè)備，在一個確定的測量點(diǎn)位置上,每次被測量的量變化到這個位置時傳感器表現(xiàn)出來的測量差值。差值越小，重復(fù)精度就越高，加工出來的工藝效果就越好。重復(fù)精度高，可以保證焊接機(jī)器人的焊接穩(wěn)定性，目前市場上焊接機(jī)器人編程的比較多，所以，重復(fù)精度的影響作用還是比較重要的。

焊接機(jī)器人的重復(fù)精度是多少呢？就以國產(chǎn)金紅鷹工業(yè)機(jī)器人為例：JHY-1810 型號垂直關(guān)節(jié)6自由度的焊接機(jī)器人的重復(fù)精度是正負(fù)0.08mm，誤差還是比較小的。既然重復(fù)精度比較重要，那么我們作為焊接機(jī)器人的廠家又是如何指導(dǎo)用戶正確使用來確保精準(zhǔn)度不發(fā)生變化或者減小誤差影響的呢？

1. 焊接機(jī)器人的加工編程；

   焊接機(jī)器人在加工作業(yè)時，需要根據(jù)工件的厚度、尺寸、焊縫位置、焊接的軌跡來綜合分析，依次來對焊接機(jī)器人進(jìn)行程序編程。合理科學(xué)的編程，可以使焊接機(jī)器人短時間完成焊接過程提高焊接加工效率，而且可以減小誤差的影響。

2. 焊接機(jī)器人配套產(chǎn)品的選擇：

   在部分特殊的焊接工種加工時，現(xiàn)有的六軸焊接機(jī)器人，還不能滿足某些焊縫的焊接，那么我們需要給機(jī)器人增加外部軸：焊接變位機(jī)、機(jī)器人行走地軌、桁架等機(jī)器人配套設(shè)備。因?yàn)橐肱涮自O(shè)備，所以配套設(shè)備的精度也間接影響了機(jī)器人的使用效果，所以配套設(shè)備的重復(fù)精度也是非常重要的。

3. 焊接機(jī)器人負(fù)載的選擇

   焊接機(jī)器人的負(fù)載一般有兩個因素，臂展和焊槍的重量。所以，我們用戶在選用焊接機(jī)器人的時候，可以了解下機(jī)器人的運(yùn)動半徑以及配套的焊槍的重量。如果我們工藝要求的焊槍質(zhì)量比較重，和我們選用的焊接機(jī)器人不匹配，那么重復(fù)精度就會大打折扣了。

4. 焊接機(jī)器人的保潔維護(hù)清理

   日常的保養(yǎng)維護(hù)也是必不可少的，焊接機(jī)器人其實(shí)也可以分為飛濺和低飛濺的，所以會有一些焊渣，保養(yǎng)不到位，日積月累也會對焊接機(jī)器人的重復(fù)精準(zhǔn)度有一定的影響。以上就是關(guān)于焊接機(jī)器人重復(fù)精度的問題解答，精度的影響還有很多，機(jī)械部件的磨損、焊接工件的難易程度等，會在以后的文章中描述，若有不足請多多指正，同時希望可以幫助大家。