機器人行走地軌與焊接機器人的集成應用設計

河北焊接機器人廠家在設計一些比較特殊的焊接結構時，會采用一些輔助設備來滿足焊接機器人的使用效果。這樣的包含焊接機器人及相關配套設備的焊接系統，可以叫做焊接集成。鋼結構焊接、橋梁配件焊接、汽車車架或者配件的焊接、自動化焊接生產線等焊接項目中。

焊接機器人可以用到的輔助設備比較多，今天河北焊接機器人廠家就其中的一個設備作簡要的說明，機器人行走地軌（焊接機器人第七軸、機器人外部軸）。機器人行走地軌和我們平時見得的滑軌類似，可以使得焊接機器人在軌道上行走，增大焊接機器人單方向的作業半徑。

我們以8m的焊接配件加工為例，工件尺寸比焊接機器人的作業半徑大得多。所以通過機器人行走地軌的使用，就可以滿足焊接機器人的使用要求。（如以下設計圖）；本方案采用機器人行走地軌配套兩組焊接機器人的設計，焊接機器人可以在機器人行走地軌的X軸的方向上左右行走，根據我們工件的焊接程序焊接加工即可，兩組焊接機器人又可以滿足焊接加工效率。

焊接機器人-機器人行走地軌設計效果

其實不同的焊接場景，機器人行走地軌發揮不同的作用。通常情況下，機器人地軌只是起到了平移移動的目的，但在另一些特殊的焊接加工生產的環境中，某些焊縫也是需要焊接機器人和機器人行走地軌同步進行。此時，我們需要確定機器人行走地軌的精度參數、負載重量、電機品牌、PLC控制等數據。