焊接工作站的定義以及包含的主要設(shè)備

焊接工作站就是一種自動化焊接集成的加工站，也可以理解成一種包含焊接機(jī)器人的焊接加工站。常見的焊接加工站一般包含：焊接機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)、焊接配套設(shè)備（機(jī)器人行走地軌或焊接變位機(jī)）、外圍護(hù)欄等。

配套派源單軸頭尾架變位機(jī)

焊接工作站各個部件有哪些作用：

焊接變位機(jī)在工作站的作用：變位機(jī)可以和焊接機(jī)器人協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動化焊接的目的。像一些焊接工件需要翻轉(zhuǎn)的、或者焊縫比較復(fù)雜的，那么變位機(jī)的使用可以解決這些問題，通過變位機(jī)對工件的自由翻轉(zhuǎn)使得焊縫可以處理比較理想的位置，滿足焊接機(jī)器人對焊縫位置的要求。提高了焊接工作站的加工效率。變位機(jī)的配套中還應(yīng)注意，變位機(jī)的需要與焊接機(jī)器人的精度配合，因為二者需要聯(lián)動，變位機(jī)的配件和精度需要滿足焊接機(jī)器人的性能。

機(jī)器人行走地軌在焊接工作站中的作用：

機(jī)器人行走地軌通常裝配焊接機(jī)器人，特殊焊接加工中，可以裝配變位機(jī)，需要根據(jù)焊接工件的形態(tài)或者焊接設(shè)計來決定。今天我們就常見的焊接機(jī)器人與機(jī)器人地軌的配套來簡要說明。因為目前焊接機(jī)器人的臂展規(guī)格一般在1500mm、1800mm、2000mm左右。有時在焊接加工中機(jī)器人的作業(yè)半徑不能滿足實際焊接加工需求，考慮到成本問題，我們會通過機(jī)器人地軌的使用，來達(dá)到焊接需求。機(jī)器人行走地軌也可以稱作機(jī)器人第七軸，在六軸工業(yè)焊接機(jī)器人中，地軌可以說是機(jī)器人的第七個自由度，在一定程度上增加了焊接機(jī)器人的作業(yè)半徑，像一些汽車圍板焊接中，機(jī)器人行走地軌可以做到3m到5m。

焊接工作站外部圍欄：

焊接工作的外部圍欄主要目的保證生產(chǎn)作業(yè)人員的安全，起到距離隔離的作用和目的。焊接工作站應(yīng)用的范圍比較廣，汽車零部件、醫(yī)療器械、支架、腳手架等等。